Iako je Naughty Dog nekoliko puta naglasio kako Uncharted 4: A Thief’s End predstavlja posljednju igru u kojoj ćemo se družiti s legendarnim avanturistom Nathanom Drakeom, mnogi su vjerovali da će se ova ikona serijala u ovom ili onom obliku pojaviti u nadolazećem spin-offu Uncharted: The Lost Legacy. Ipak, razvojni je tim na službenom PlayStation blogu potvrdio kako se to neće dogoditi.
„Imali smo nekoliko ideja vezanih uz Natea kao sekundarnog lika.“ – objasnio je autor priče Lost Legacyja Josh Sherr. „Sve što smo napravili djelovalo je suvišno jer je igru povezivalo s Unchartedom 4.“ Na Sherrove riječi nadovezao se Kurt Margenau objasnivši kako Drake neće imati nikakvu ulogu u ovom spin-offu.
Umjesto na heroja čiju smo priču istražili uzduž i poprijeko, The Lost Legacy fokusirat će se na Chloe i Nadine. Radnja spin-offa smještena je 6-12 mjeseci nakon događaja opisanih u Unchartedu 4 i prati spomenute heroine u pokušaju da ugrabe artefakt naziva Tusk of Ganesha od misterioznog ratnog profitera Asava.